面向市民 全程免费！上海将启动无人驾驶汽车公测

　　7月4日，上海正式发布无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，至今已有约半个月，期间各家智驾企业主要都在聚焦测试前期的准备工作与微调，预计最快将在未来一周内启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试，测试期间全程免费。

　　在上海临港约有68平方公里测试区域，微信小程序上，每一个“R”字显示位置，都是可以上车的地点。

　　输入目的地、等候差不多几分钟的时间，一辆无驾驶人的智能网联汽车就开了过来，和目前如火如荼的武汉全车无工作人员的模式不同，上海这边的测试方案和其表述一致，为“无驾驶人”，但会在副驾位置安排一位安全员，以应对突发状况，安全系数无疑更高。

　　上车后，乘客可以在车载平台电脑上输入四位手机号，并系好安全带、点击出发、即可前往设定好的目的地。

　　在后排，乘客既可以查看行驶路线，也可以实时查看周围路况，并附带有空调调节、音乐娱乐等功能。

　　乘坐体验来看，行驶平稳，掉头、避让动作也不会让乘客出现明显的不适感、顿挫感，识别红绿灯主要通过车载摄像头的视觉算法实现，但偶尔也会遭遇一些突发状况，在此次测试中，透视记者也确有遇到了此类情况。

　　“红绿灯没开，它现在可能因为红绿灯信号灯今天正好有问题，导致车现在不动了，停在路上了。”

　　过了大约1分半，车辆又恢复启动并顺利通过路口。除了部分有待优化的内容之外，诸如没有车道线的场地内部道路识别，内部窄路坡道通过等“小路考”测试题也令人惊喜。

　　透视记者现场观察到，它的算法是偏向于保守，在整个行驶过程中变道次数也不频繁，相对会在通行状况尚可的一条车道上长期保持行驶。

　　测试企业方面介绍，首批预计将有5辆车投入公开测试，后续还有会新车陆续跟进，车型也会有所增加，具体以实际测试后的表现机动调节运能。

　　赛可智能科技(上海)有限公司质量与运营总监陈国发表示：“现在基本上城区百分之九十以上的场景、相当于比人类新手司机驾驶要安全很多，然后还有一些小部分的场景，比如说加塞、一些交通规则里面比较含糊的地带，可能还要做一些比较好的博弈算法，也不是说完全礼让或者在道路拥挤时不动。我们首批是拿到五辆，现在我们第三代的产品也正在研发生产”考试“的过程中，估计年底我们会投放四十台车以上。”

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　　（文章来源：财联社）